首先從外觀入手，多回轉執行器通常有著較為修長的身形，因為它需要為輸出軸提供足夠的旋轉空間，往往在一側會配備較大尺寸的手輪，方便手動操作進行多圈旋轉調試。像是一些大型閥門配套的多回轉執行器，手輪直徑可達數十厘米，十分顯眼。
反觀推拉式執行器，外觀相對緊湊、方正。它的主體結構重點在于實現直線方向的推拉動作，所以你會看到明顯的活塞桿外露部分，這是其核心的執行部件，直接與負載連接，推動或拉動負載沿直線位移。
多回轉執行器的工作原理核心在于電機驅動減速齒輪組，帶動輸出軸做連續的旋轉運動，一圈又一圈，就像鐘表的指針不斷轉動，通過旋轉圈數來精準控制閥門等設備的開度，常見于閘閥的驅動，能夠精準調節流體的通斷程度。
推拉式執行器則是依靠內部的活塞裝置，當液壓油或氣源進入腔體一側時，推動活塞向另一側移動，活塞桿隨之伸出或縮回，實現直線的推拉效果。比如在氣缸驅動的自動化生產線上，推拉式執行器快速、精準地搬運物料，每次動作都是直線往復。
在實際應用場景中，多回轉執行器多現身于對旋轉角度控制要求高、調節范圍大的場合。像城市供水系統中的大型水閘，需要通過多回轉執行器緩慢、精細地調整閘板開度，控制水流流量，保障供水穩定。
推拉式執行器更多用于需要直線力傳遞、動作迅速的地方。汽車制造廠里的焊接機器人，利用推拉式執行器快速推動焊槍到達指定位置，完成焊接點的精準焊接，高效且可靠。
銷售工程師 余夢潔
銷售工程師 馮佳林
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