執行機構是工業過程控制自動調節系統中不可缺少的一部分，用什么的執行機構完全取決于閥門，執行機構只是驅動裝置。
調節閥所配置的執行機構不外乎氣動執行機構、電動執行機構、液動執行機構（電液執行機構）這三種，相應地，調節閥也分為電動調節閥、氣動調節閥、液動調節閥。其使用性能各有各的優劣。
氣動執行機構的優點：
現今大多數化工行業所用執行機構都是氣動執行機構，用氣源做動力，氣動執行機構比其它類型的執行機構易于操作和校定，在現場也可以很容易實現正反左右的互換。它最大的優點是安全具有防爆功能，當使用定位器時，對于易燃易爆環境是非常理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發火災的危險。相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。
氣動執行機構的主要缺點：
就是：響應較慢，控制精度較低，抗偏離能力較差，在不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力的工況中氣動執行機構是最佳的選擇。
氣動執行機構即“氣缸”分單作用和雙作用，雙作用的氣缸，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。
電動執行機構的優點：
電動執行機構是一種能控制閥體直行程或角行程運動的驅動裝置。使用交流電或直流電作為驅動能源，接受工業自動化控制系統的控制信號，對閥門進行開度控制。電動執行機構，替代了人工操作，提高了工業自動化生產的效率和可靠性。節省了大量的人工成本和運行成本，省事、方便。電動執行機構控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關）
電動執行機構的缺點：
主要有：結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行機構的地方。
液動執行機構的優點：
抗偏離能力是很好的，這是電動執行機構所做不到的。輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制。最大執行機構產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。對于無法提供氣源壓力但又需要精確地控制閥芯位置的偏遠區域是非常理想的。
相信看完以上的介紹后，對于閥門驅動裝置的選擇應該非常清楚了。不同的閥門用不同的驅動裝置，根據閥門類型來選擇合適的驅動裝置。
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